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  • 包頭安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP7設計

包頭安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP7設計

產品簡(jiǎn)介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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